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可編程控制器（Programmable Controller）是早期應(yīng)用于開關(guān)量控制，因此也稱為PLC(Programmable Logical Controller)即可編程邏輯控制器，現(xiàn)代的可編程邏輯控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，高集成度的新型工業(yè)裝置，是計(jì)算機(jī)與工業(yè)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)品。
自PLC問世以來，經(jīng)過20多年的發(fā)展，以及稱為工業(yè)控制類產(chǎn)品。它不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，還具有數(shù)字運(yùn)算、模擬調(diào)節(jié)、監(jiān)控、記錄、計(jì)算機(jī)接口、數(shù)據(jù)傳輸功能，而且還能進(jìn)行中斷控制、智能控制、過程控制、遠(yuǎn)程控制、向上能與上位機(jī)進(jìn)行通訊，向下能直接控制生產(chǎn)設(shè)備，可以通過下級(jí)PLC直接去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需求以外，還有許多有點(diǎn)。它能夠較好的解決工業(yè)控制普遍關(guān)心的可靠、安全、經(jīng)濟(jì)、靈活、經(jīng)濟(jì)等問題。
可編程控制器采用計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、存取器、輸入輸出模塊、通訊接口及模塊、編程器和電源6個(gè)部分。PLC內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。外部的各種開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)，傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)均為PLC輸入量，它們經(jīng)過PLC的外部輸入到內(nèi)部寄存器，PLC做各種邏輯運(yùn)算或其他運(yùn)算處理送到PLC的輸出端，從而對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供各種控制。